本文分析1965年的论文，微分博弈和追逃策略最优解Differential Game and Optimal Pursuit-Evasion Strategies 微分博弈问题的表示求解下面式子的鞍点 $J=\phi(x(T),T)+ \int_{t_0}^T L(x,u,v,t)\,dt$，在 ...
Win10配置tensorflow-gpu 1.14全过程
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这两天装新版本tensorflow-gpu踩了好多坑，记录一下正确安装的过程，我的配置：Win10+python 3.7.2+CUDA 10.0+Cudnn7.4.2+tensorflow1.14 下载必备软件 python 3.7.x 下载地址 CUDA 10.0 下载地址 Cudnn 7.4 ...
阿里云服务器配环境(Ubuntu 16.04+Nginx+MySQL+PHP)并部署hexo博客
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购买服务器阿里云向学生出售优惠价格的服务器，一个月只需9.5块，具体配置看图吧 更新Ubuntu源，安装Git sudo apt updatesudo apt upgradesudo apt-get install git 配置Nginx参考链接（转）：https://blog.csdn.net/ ...
iOS 12 swift 开发（二）之定位
定位类CoreLocation简介Core Location provides services for determining a device’s geographic location, altitude, orientation, or position relative to a ne ...
iOS 12 swift 开发（一）之录音
跟着佩奇一起唱–whistle 程序目标：实现录音以及播放功能开发平台：Xcode 10 语言：swift 目标平台： iOS 12 实现步骤：1. 首先建立一个single view 的iOS应用，在storyboard上添加三个按钮，”Start”, “Stop”, “Play”，分别对 ...
申请Google AdSense全记录
由于贫穷而急于致富的我了解到了网站植入广告可以赚点小钱，而我刚好有这么一个建站两年多的博客，虽然流量不够，但是怎么说都是原创文章。最初想加入百度联盟，然而申请时必须填写备案号，一个静态的博客又没有服务器，根本无法备案，国内的现状如此，无奈转战Google AdSense。 据说AdSense申请门槛 ...
利用kinect的彩色图像和深度图做三维重建
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有时候，多咬牙坚持一会，就可能避免改弦易辙的大费周章… 目前看来，openMVG+pmvs2可以仅仅通过彩色图像完成三维点云的建模，而且不存在回环漂移，可见global sfm的全局优化效果很好，更可喜的是，sfm过程的用时较短，不过pmvs2的耗时很长。在宿舍环绕一圈拍摄，共157张图片， ...